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Ramp
Il nodo Ramp aumenta o diminuisce in modo lineare il valore del connettore Output fino a raggiungere il valore del connettore Input. L'incremento lineare consiste nell'aggiungere (o sottrarre) all'Output un valore rappresentato dalla proprietà Step size ogni intervallo di tempo specificato dalla proprietà Time step.
Il valore di Output non può superare il valore di Input, quindi il nodo riduce il passo per adattare l'uscita al valore di ingresso.
Comportamento del Ramp
Connettori
| Connettore | Tipo | Descrizione |
|---|---|---|
| Input | Ingresso | Valore analogico obiettivo che il nodo deve raggiungere progressivamente. |
| Output | Uscita | Valore analogico generato dal nodo. Viene aumentato o diminuito passo dopo passo fino a raggiungere il valore di Input. |
Proprietà principali
| Proprietà | Descrizione |
|---|---|
| Step size | Valore aggiunto o sottratto all'Output a ogni passo. |
| Time step | Intervallo di tempo tra due incrementi o decrementi consecutivi del valore di Output. |
Funzionamento
Il nodo Ramp viene utilizzato per modificare un valore analogico in modo progressivo invece di applicare immediatamente il valore finale.
Quando il valore del connettore Input cambia, il nodo lo confronta con il valore corrente di Output:
- se Input è maggiore di Output, il nodo aumenta il valore di Output;
- se Input è minore di Output, il nodo diminuisce il valore di Output;
- se Input e Output sono uguali, l'uscita rimane invariata.
A ogni intervallo di tempo definito da Time step, il nodo modifica il valore di Output della quantità definita in Step size.
Concettualmente:
Output(n+1) = Output(n) ± Step size
Il nodo continua questa operazione fino a quando il valore di Output raggiunge il valore di Input.
Il valore di Output non supera mai il valore di Input.
Se la differenza residua è più piccola dello Step size configurato, il nodo riduce automaticamente l'ultimo passo in modo che l'uscita raggiunga esattamente il valore obiettivo.
Esempio
Consideriamo la seguente configurazione:
| Proprietà | Valore |
|---|---|
| Step size | 5 |
| Time step | 1 s |
Se il valore iniziale di Output è 20 e il valore di Input diventa 35, il nodo Ramp si comporta come segue:
| Tempo | Output |
|---|---|
| 0 s | 20 |
| 1 s | 25 |
| 2 s | 30 |
| 3 s | 35 |
Se il valore di Input cambia poi a 12, il nodo diminuisce l'uscita:
| Tempo | Output |
|---|---|
| 0 s | 35 |
| 1 s | 30 |
| 2 s | 25 |
| 3 s | 20 |
| 4 s | 15 |
| 5 s | 12 |
Nell'ultimo passo, il nodo non scende sotto il valore obiettivo. Adatta invece l'ultimo decremento per raggiungere esattamente il valore di Input.
Applicazioni tipiche
Il nodo Ramp è utile ogni volta che un valore deve cambiare in modo graduale nel tempo invece di variare bruscamente.
Applicazioni tipiche includono:
- variazione progressiva di un setpoint;
- transizioni morbide di dimmerazione o aumento luminosità;
- valori di apertura o chiusura graduali;
- prevenzione di variazioni improvvise sui dispositivi controllati;
- creazione di transizioni analogiche nelle sequenze logiche.
Verifica tramite simulazione
Il nodo Ramp può essere testato utilizzando gli strumenti di simulazione del Modulo Logico.
Una procedura tipica di test è la seguente:
- collegare un valore analogico variabile al connettore Input;
- configurare Step size e Time step;
- avviare la simulazione;
- modificare il valore di ingresso;
- osservare come il valore di Output si avvicina progressivamente a Input;
- verificare che Output cambi del passo configurato a ogni intervallo di tempo configurato;
- verificare che l'ultimo incremento o decremento venga adattato automaticamente quando necessario.
Se il valore di Input cambia nuovamente mentre il ramp è già in esecuzione, il nodo continua ad adattare Output verso il nuovo valore obiettivo.
Note di configurazione
- Uno Step size maggiore rende il ramp più veloce.
- Uno Step size minore rende il ramp più fluido.
- Un Time step più breve aumenta la frequenza di aggiornamento dell'uscita.
- Un Time step più lungo rallenta la transizione.
- Scegliere Step size e Time step in funzione della fluidità e della velocità di risposta richieste.
- Il nodo Ramp è utile quando si vogliono evitare variazioni brusche del valore.
- Verificare sempre il comportamento finale sull'impianto reale se il ramp controlla dispositivi esterni o setpoint.